À la Rue de la Tour, vous trouverez le seul vestige encore visible du château Grimaldi, datant du XIIᵉ siècle.
Le château, propriété du comté de Savoie, fut remis en fief aux Grimaldi dès 1390. Les restes des murs d’enceinte et de la tour, vestiges du patrimoine militaire, sont toujours visibles depuis cette rue. Ils protégeaient le Castrum (Typique Provence XIIe siècle, détruit depuis lors).