Anciennement Carriera Drecha (rue droite). Comme dans toutes les cités du Moyen-âge, c'était la rue qui traversait la ville de part en part.
D'ailleurs à chaque extrémité se trouvait une porte qui marquait la fin de l'agglomération. Elle a ensuite pris le nom de Rue du Poilu, en souvenir des soldats de la 1ère Guerre Mondiale qui l'empruntaient pour se rendre à la gare depuis la citadelle. Le surnom de « Poilu » désignait quelqu’un de courageux dans le langage familier.