Édifié en 1309 pour Rainier Grimaldi et réaménagé en résidence à l'italienne vers 1620, le château Grimaldi est acquis par la ville de Cagnes en 1937 et devient le musée municipal dès 1946.
Situé au cœur du village médiéval du Haut-de-Cagnes, ce château abrite le musée de l’olivier, la donation Solidor (quarante portraits de Suzy Solidor peints par d’illustres artistes tels que Foujita, Lempicka, Laurencin, Picabia…), un plafond peint baroque exceptionnel et de nombreuses expositions d’art contemporain.