Le port naturel est fortifié dès 1550 par les Ducs de Savoie.
En 1713, ils portent désormais le titre de Rois de Sardaigne, la Darse devient alors « Port Royal ». A partir de 1730 commencent les grands travaux : construction du phare, du bassin de radoub, de l'arsenal et de la forge. Puis dès 1770, on y ajoute le bagne, la corderie et la caserne des officiers. Aujourd'hui, c'est un port de plaisance qui a su garder l'héritage de son histoire. Depuis février 1990, le Port Royal de la Darse est inscrit à l'inventaire des Monuments Historiques.